男，1966年12月生，教授，博士生导师，中国工程院院士。

研究领域为机械工程，主要研究方向是机器人基础理论与关键技术。机器人技术与系统全国重点实验室主任。

曾任亚洲在线赌博平台导航-德宇航联合机器人实验室主任，中德空间机器人技术联合实验室主任，亚洲在线赌博平台导航校长助理，机电工程学院院长、党委副书记。

负责国有资产、实验室与设备管理、期刊、企业管理、出版工作，分管国有资产与实验室管理部、分析测试中心、期刊中心、赌博导航资产经营有限公司、赌博导航出版社有限公司。

联系电气工程及自动化学院、数学学院、数学研究院、空间环境与物质科学研究院。